本文介绍了Betaflight和INAV两款主流开源飞控固件的区别及适用场景。Betaflight以竞速和特技飞行为核心，操作简单、社区资源丰富，适合新手和追求性能的玩家；INAV则侧重导航与多机型适配，功能更全面，适合航拍、远航等多样化需求。文章还提供了地面站下载与安装指南，建议新手从Betaflight入手，便于快速上手体验飞行乐趣。