本文介绍了Betaflight 4.4及以上版本固件刷写流程，重点讲解了云端构建（Cloud Build）的使用方法。教程涵盖刷写前的准备工作、实操步骤及常见问题解决办法，包括硬件连接、地面站配置、功能选择、固件编译与刷写等关键环节。用户需在刷写前根据需求选择功能模块，否则后续无法启用。操作简单，适合新手按照步骤完成固件更新，确保飞控正常运行。